在线调试

浏览器直连飞控硬件,无需安装软件即可完成固件刷写、参数调整与链路配置。Betaflight 配置器已部署到本站服务器、国内直连更稳定;其余工具提供官方入口与部署说明。

在线配置器

选择工具开始调试

四个主流配置器,覆盖穿越机飞控、导航飞控、遥控链路与地面站。

INAV Configurator

INAV 飞控配置器,专注固定翼与 GPS 导航功能,支持航线规划与返航设置。本站镜像版已部署到国内服务器,内置 9.1.0 全目标固件,浏览器直连更稳定。

ExpressLRS Configurator

ExpressLRS 官方配置器,刷写接收机与发射模块固件,设置长距离低延迟链路。官方在线版托管于 GitHub Pages,国内访问可能受网络环境影响;本站镜像版部署在国内服务器,直连更稳。

ArduPilot 地面站

ArduPilot 官方未提供网页版,请使用 Mission Planner(Windows)或 QGroundControl(跨平台)桌面端进行任务规划与参数设置。

Mission Planner QGroundControl
浏览器兼容性提示:在线配置器通过 WebSerial / WebUSB 直连本地硬件,目前 Chrome 与 Edge 完整支持;Safari 与 Firefox 暂不支持。若你的浏览器无法连接飞控,请前往「官方工具」页下载对应桌面版。
在线日志分析

飞行日志在线回放

上传飞行日志,在线查看姿态、振动与 PID 曲线,无需安装本地软件。

ArduPilot Log Viewer

ArduPilot 官方日志在线分析工具,浏览器解析 .log / .tlog / .ulg 数据闪存日志,plotly 时序图与 3D 姿态回放。官方原站托管于境外,国内访问可能受网络环境影响;本站镜像版部署在国内服务器,直连更稳。

PX4 Flight Review

PX4 官方飞行日志在线分析平台,上传 .ulg 后由后端实时解析并以 bokeh 时序图展示。官方原站部署在境外服务器;本站镜像部署在国内,限上传 50MB 以确保稳定。

官方原站

浏览更多日志工具请前往「官方工具」页面。